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應(yīng)用領(lǐng)域	綜合

高精度中型六軸位移臺（六自由度機器人）

六軸位移臺產(chǎn)品簡介

六足位移臺是一種并聯(lián)運動平臺，可在六個自由度內(nèi)移動、定位和對準(zhǔn)負(fù)載：三個平移軸（X、Y、Z）和三個旋轉(zhuǎn)軸（ΘX、ΘY、ΘZ）。六足位移臺（又稱Stewart平臺）的典型結(jié)構(gòu)由六個長度可調(diào)的促動器組成，這些促動器通過關(guān)節(jié)連接到底板以及承載負(fù)載的運動平臺。由于采用了并聯(lián)運動設(shè)計，六足位移臺可以執(zhí)行復(fù)雜的多軸運動軌跡，并具有很高的重復(fù)精度、動態(tài)性和穩(wěn)定性。同時，其結(jié)構(gòu)非常緊湊。

六自由度并聯(lián)運動設(shè)計使其比串聯(lián)運動系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性，動態(tài)范圍更大，無移動電纜：更穩(wěn)定、摩擦更小

無刷直流電機尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度。能夠精確對其進行控制并確保高精度。由于無滑動接觸，可無磨損地平穩(wěn)運行，因此能夠?qū)崿F(xiàn)較長的使用壽命。

六軸位移臺產(chǎn)品圖片

六軸位移臺產(chǎn)品特點

行程達±50 毫米 / ±30度
負(fù)載容量達10公斤
重復(fù)精度達±0.2 微米
可提供真空兼容版本
速度達50 毫米/秒
成本低
貨期短
平均無故zhang時間：20000小時

六軸位移臺主要參數(shù)

	參數(shù)	單位
行程范圍 X,Y,Z	±50, ±50, ±25	mm
行程范圍 θX，θY，θZ	±15, ±15, ±30	度
X,Y 位移精度	3	µm
Z 位移精度	1	µm
θX，θY位移精度	15	µrad
θZ位移精度	40	µrad
X,Y反向間隙	1	µm
Z反向間隙	0.5	µm
θX，θY反向間隙	8	µrad
θZ 反向間隙	5	µrad
X,Y重復(fù)定位精度	±0.5	µm
Z重復(fù)定位精度	±0.2	µm

θX，θY重復(fù)定位精度	±2	µrad
θZ重復(fù)定位精度	±4	µrad
X,Y, Z速度上限	50	mm/s
θX，θY，θZ速度上限	600	mrad/s
X,Y, Z典型速度	30	mm/s
θX，θY，θZ典型速度	300	mrad/s
機械性能
負(fù)載(底板水平/任意方向)	10/3	Kg
把持力，斷電(底板水平/任意方向)	15/5	N
電機類型	永磁同步電機
其它
工作溫度范圍	-10~50	℃
材料	鋁
質(zhì)量	12KG	Kg

六軸位移臺圖紙尺寸

六軸位移臺主要應(yīng)用

科研和工業(yè). 用于運動仿真、刀具檢查、生命科學(xué)、微型制造

更多詳情請聯(lián)系昊量光電/歡迎直接聯(lián)系昊量光電

關(guān)于昊量光電：

上海昊量光電設(shè)備有限公司是光電產(chǎn)品專業(yè)代理商，產(chǎn)品包括各類激光器、光電調(diào)制器、光學(xué)測量設(shè)備、光學(xué)元件等，涉及應(yīng)用涵蓋了材料加工、光通訊、生物醫(yī)療、科學(xué)研究、國防、量子光學(xué)、生物顯微、物聯(lián)傳感、激光制造等；可為客戶提供完整的設(shè)備安裝，培訓(xùn)，硬件開發(fā)，軟件開發(fā)，系統(tǒng)集成等服務(wù)。

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